本发明公开了一种基于机械臂的疲劳测试装置，属于机械臂测试装置领域。一种基于机械臂的疲劳测试装置，包括工作板，所述工作板的顶部安装有机械臂本体，所述工作板的顶部位于机械臂本体的一侧设置有安装板，所述工作板的上方位于机械臂本体的一侧设置有用于检测机械臂本体的传感器组件，还包括：测试组件，设置在机械臂本体上的转动部位处；本发明通过测试组件、输送组件和吹气组件的相互配合下，对运动中的机械臂本体同步辅助标记，方便与传感器组件处测试的数据进行对比分析，从而有效提高装置测试的精准度，避免传感器组件因故障导致测试数据不准确现象发生，省去重复测试的麻烦，节省测试成本，数据完整可靠。