本发明涉及一种恒定/非恒定力学约束条件下盾构推进系统推力分配计算方法，包括以下步骤：S1、建立XOY直角坐标系，所述原点O与盾构推进系统的中心相重合，在所述直角坐标系内确定油缸的坐标；S2、采集油缸当前t时刻推力；S3、依据盾构推进模式，确定t+1时刻非回缩油缸编号；S4、输入t+1时刻力学平衡约束条件；S5、以最小化工作的油缸推力增量平方和为目标函数，建立优化模型；S6、对建立的优化模型求解，解得t+1时刻分配给油缸的目标推力。本发明计算方法简单易行，可操作性强，适用工况多样，为盾构推进系统的油缸推力配置提供计算基础。