- 专利标题： 一种基于点云采样和加权融合的目标检测方法及相关设备
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申请号： CN202311131605.X申请日： 2023-09-04
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公开(公告)号： CN116863433B公开(公告)日： 2024-01-09
- 发明人: 李强 , 钟勋利 , 黄磊 , 孙维泽 , 叶恩福
- 申请人： 深圳大学
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
- 专利权人： 深圳大学
- 当前专利权人： 深圳大学
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
- 代理机构： 深圳市君胜知识产权代理事务所
- 代理商 朱阳波
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/048 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种基于点云采样和加权融合的目标检测方法及相关设备，所述方法包括：利用高效的点云采样方法，以选择每个体柱中的有效点；基于体柱特征学习网络，采用加权融合技术，用于提取关键点信息；将经过处理的特征转换为伪图像，并利用2D卷积神经网络和检测头进行目标检测。本发明通过引入高效点云采样方法和三重加权融合，有效地解决了无效点过多的问题，在不损失检测速度的前提下，显著提升了对小目标检测的性能。
公开/授权文献
- CN116863433A 一种基于点云采样和加权融合的目标检测方法及相关设备 公开/授权日：2023-10-10
