- 专利标题： 基于单目坡道角度检测方法及坡道角度检测系统
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申请号： CN202311118730.7申请日： 2023-09-01
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公开(公告)号： CN116858187B公开(公告)日： 2023-12-08
- 发明人: 陈余泉 , 李球 , 徐波 , 莫雪怡 , 朱光强
- 申请人： 盛视科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹都A4201-4206(整层)、43整层、45整层
- 专利权人： 盛视科技股份有限公司
- 当前专利权人： 盛视科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区彩田路7018号新浩壹都A4201-4206(整层)、43整层、45整层
- 主分类号： G01C9/00
- IPC分类号： G01C9/00 ; G06T7/262 ; G06T7/246 ; G06T7/66
摘要：
本申请公开一种基于单目坡道角度检测方法，该方法包括：基于运动单目相机获取的包含位于坡道上的待跟踪目标物的多帧图像计算相机运动轨迹；基于相机运动轨迹建立两点直线方程；以及求解两点直线方程与待跟踪目标所在平面的角度。本申请还提供一种用于实现该基于单目坡道角度检测方法的坡道角度检测系统。该基于单目坡道角度检测方法降低使用成本以及避免双目视觉带来的复杂性。
公开/授权文献
- CN116858187A 基于单目坡道角度检测方法及坡道角度检测系统 公开/授权日：2023-10-10
