本发明公开一种全动机翼三位变体倾转旋翼飞行器，涉及飞行器领域，包括中心机体，所述中心机体尾部设有矢量发动机；所述中心机体上设有四个呈X构型变体飞翼流线型布局的机翼结构，能够降低诱导阻力和气动干扰，得到高置信度鲁棒性和操纵性，每一所述机翼结构与中心机体连接处设有变体转动装置；以所述中心机体的轴线方向为X轴方向形成的坐标系中，四个所述机翼结构分别关于XY平面、XZ平面以及中心机体的重心对称布置。本发明能够根据飞行环境变化和飞行任务需求自适应改变机翼结构状态，结构新颖简单，前飞速度大且具有高置信度控制策略，具有优异的机动性和灵敏性以及鲁棒性。能够适应复杂多变的外界环境并满足各种飞行任务需求。