本发明涉及物联网技术领域，揭露了一种基于工业物联网的多设备联合通讯系统、方法及设备。该系统中包括节点标识分配模块、设备事件边构建模块、设备事件关联图生成模块、设备通讯优先级确定模块及设备联合通讯模块，对工业设备节点进行标识分配，并基于工业设备节点标识生成设备触发事件，根据设备触发事件构建设备事件关联图，并计算设备事件关联图中每个工业设备节点的度中心值及聚类系数均值；根据度中心值及聚类系数均值计算工业设备节点的设备关联度；根据设备关联度确定设备通讯优先级，基于设备优先级构建设备联合通讯链路，按照轻量级通讯协议对联合通讯链路中的多设备进行联合通讯。本发明可以提高多设备联合通讯时的精准性。