本发明公开了一种锂电池组充放电控制方法及锂电池组，所述锂电池组包括多个充放电单元，各所述充放电单元包括电池模组、电连接所述电池模组的辅助电池、以及设于所述电池模组和所述辅助电池电连接电路上的控制开关，所述锂电池组充放电控制方法包括以下步骤：获取锂电池组的充放电状态；根据所述充放电状态，获取对应状态下的多个电池模组的总电压值；在所述锂电池组处于断电的条件下，获取每个所述电池模组的第一实际电压值；根据所述锂电池组的充放电状态、所述多个电池模组的总电压值和每个所述电池模组的第一实际电压值，确定目标补偿电池模组以及与所述目标补偿电池模组对应的目标控制开关，并控制所述目标控制开关闭合通电。