本申请涉及图像处理领域，提供一种基于机器视觉的井下带式输送机降尘检测系统，该系统确定所述粉尘图像中各个区域的粉尘浓度；基于粉尘浓度确定粉尘图像中的粉尘区域，并确定粉尘区域对应的滤波权值；利用非局部均值滤波算法基于粉尘区域对应的滤波权值对粉尘区域进行去噪处理。该系统通过增加粉尘区域在进行NLM时的权重系数，来保证原图像经过非局部均值滤波后粉尘部分的清晰度，避免粉尘区域经过滤波而变得非常模糊导致检测效果不佳，提高粉尘检测的准确度。