本发明提供一种表面模型单线无填充轨迹打印方法及系统，打印方法包括如下步骤：S1、导入需要进行3D打印的三维模型，调整三维模型的空间位置，并裁剪三维模型的多余部分；S2、获取模型包围盒尺寸，确定模型下端面的中心点，再由交互式设置切片层高h，由包围盒最大最小高度值的差值计算得到模型高度H，计算切片层数N＝H/h，对模型进行切片，生成每一层的切片点集；S3、对所有层的切片点集进行排序，得到模型打印的路径点集，从而生成用于打印的GCode文件；S4、根据GCode文件进行打印。采用全新的打印路径设置方式，生成模型切片的单线路径，进行大流量的单线打印，不需要路径往复或填充即可完成各层切片层的打印，有效提高模型打印效率。