本发明公开了一种基于单段需求价格曲线的爬坡辅助服务市场出清方法，计算未来某一时段的爬坡需求，并根据该时段的爬坡需求计算该时段的爬坡总需求；根据爬坡总需求，计算该时段的爬坡辅助服务需求价格，并绘制单段需求价格曲线；根据单段需求价格曲线计算该时段的爬坡辅助服务出清；输出爬坡辅助服务出清的结果。本发明在电能量成本和爬坡辅助服务效益之间进行权衡，在实现电能量成本最小化的同时，确保所出清的爬坡辅助服务可以满足系统的爬坡需求，其赋予爬坡辅助服务出清以价格弹性，使得出清结果能够更全面地反映电能量成本和爬坡辅助服务效益。