发明公开
- 专利标题: 适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法
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申请号: CN202310775396.6申请日: 2023-06-28
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公开(公告)号: CN116755470A公开(公告)日: 2023-09-15
- 发明人: 李虹言 , 王江 , 曹先彬 , 陶宏 , 何绍溟 , 林德福 , 王伟 , 王辉 , 宋韬 , 范世鹏
- 申请人: 北京航空航天大学 , 北京理工大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号;
- 专利权人: 北京航空航天大学,北京理工大学
- 当前专利权人: 北京航空航天大学,北京理工大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号;
- 代理机构: 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 范国锋
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明公开了一种适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法,包括以下步骤:发射平台规划出末速最优的中制导弹道轨迹;发射平台从中制导弹道轨迹中提取航迹点,传递至飞行器;飞行器根据接收到的航迹点生成中制导指令;根据中制导指令控制飞行器的飞行过程。本发明提供的适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法,能够同时满足时间、角度等末端约束,且保证了中制导段动能损失最小,增强了飞行器的最大滑翔距离。