本发明涉及一种工件动态热处理的装置及方法，属于冶金热处理工艺技术领域，在对类齿工件进行感应加热过程中，通过红外测温摄像头实时检测工件测温点温度，基于温度判据，以工件磁性转变温度点作为临界点温度，对感应加热器非定轴摆动加热过程分为快速温升阶段和稳定升温两个阶段，实现加热过程中感应加热器相对于工件相对位置及摆动状态的在线匹配调整，制定动态热处理工艺方法，并通过本发明装置实现对感应加热器在槽内的非定轴摆动，有效弱化端部效应作用而导致局部温差过大的现象，提高齿面受热的均匀性，保证仿齿廓温度场和淬火后淬硬层深度的均匀性，在满足生产质量的条件下降低生产成本，为企业取得最大的经济效益。