一种水面无人集群多目标快速分配方法
摘要:
本发明公开了一种水面无人集群多目标快速分配方法,该方法包括以下步骤:步骤1、获取水面无人机集群的态势信息,针对任务目标,根据任务目标及任务执行节点的位置的远近关系,初步得到各任务目标与任务执行节点的分配关系;步骤2、任务执行节点得到分配给自身的任务目标后,通过添加启发式因子,在求解过程中设置自适应交叉、变异算子,在多种群间设置优解扩散机制,构建改进遗传算法;基于改进遗传算法,通过循环迭代对资源‑目标分配方案进行优化求解,直到满足迭代条件,输出水面无人机集群的资源‑目标分配方案。本发明能有效加快算法执行效率,避免遗传算法早熟问题;增加了经验扩散机制,在收敛速度、收敛值方面优于常规算法。
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