本发明公开了一种基于多个雷达设备的自动化点云拼接方法，属于雷达点云技术领域，具体技术方案为：获取雷达点云数据，激光雷达点云数据的抽稀、去噪等预处理，采用空间中五组点坐标构建转换坐标系，通过标靶提取雷达间的公共点坐标，自动识别标靶点，采用点云球心拟合算法计算标靶球心，计算两两雷达间的旋转矩阵和平移向量的参数，使源点云旋转平移过去与目标点云重合，能够实现多个雷达的点云数据拼接，解决多视角残缺点云的补全问题，利用自动识别标靶来进行点云拼接，能够解决重叠率低的两片点云拼接难度大、精度低的问题，有效提高了初始重叠程度较低的点云数据的拼接精度和时间效率。