本发明提供的一种基于神经网络的地铁轨道障碍物检测方法和系统，本发明涉及轨道障碍物检测技术领域，该方法包括获取不同颜色光照下的多张轨道图片；基于图神经网络模型对不同颜色光照下的多张轨道图片进行处理确定多个待检测轨道段；获取多个待检测轨道段的监控视频和多个待检测轨道段在不同颜色光照下的图片；基于多个待检测轨道段的监控视频和多个待检测轨道段在不同颜色光照下的图片使用概率确定模型确定多个待检测轨道段的障碍物存在概率；基于多个待检测轨道段的障碍物存在概率确定多个待检测轨道段中的每个待检测轨道段的检测方式，该方法能够提高对轨道障碍物的检测效率。