- 专利标题: 一种头戴式主动视觉相机的通用摄像头干扰方法及系统
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申请号: CN202310957749.4申请日: 2023-08-01
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公开(公告)号: CN116708974B公开(公告)日: 2023-10-17
- 发明人: 王丽婷 , 陶晓明 , 申文涛 , 陈彦 , 刘帅
- 申请人: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱;
- 专利权人: 清华大学,南通先进通信技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 清华大学,南通先进通信技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱;
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 张金玲
- 主分类号: H04N23/50
- IPC分类号: H04N23/50 ; H04N23/60 ; H04N23/695 ; H04N23/80 ; G02B27/00 ; G01C21/16 ; G06F3/01 ; G06V10/22
摘要:
本发明涉及摄像头干扰技术领域,提供一种头戴式主动视觉相机的通用摄像头干扰方法及系统,眼动跟踪摄像头基于眼动跟踪算法确定用户的视线方向;与头盔的转动方向保持相对固定情况下,根据用户的视线方向,基于眼动跟踪算法确定用户辅助定位的待干扰的摄像头所处的感兴趣区域;主动视觉相机根据感兴趣区域基于深度学习的检测跟踪算法定位待干扰的摄像头;根据用户的视线方向、头盔的转动方向、惯性测量单元采集自动云台的当前姿态数据和定位的待干扰的摄像头,基于控制算法控制自动云台的转动;干扰激光器向待干扰的摄像头的镜头发射干扰激光,结合眼动跟踪辅助与惯性测量单元反馈,快速、稳定、持续和高精度的对待干扰的摄像头进行行进间干扰。
公开/授权文献
- CN116708974A 一种头戴式主动视觉相机的通用摄像头干扰方法及系统 公开/授权日:2023-09-05