本发明涉及矿井内壁加固技术领域，本发明公开了一种矿用高效喷射注浆装置，包括车体和固定连接在车体上端面的支板，支板后端面通过铰接件铰接有安装板，安装板后端面从左至右依次安装有用于对矿井内壁刮除和喷洒湿润的刮湿一体机构、用于对矿井内壁涂浆的自调节注浆机构以及用于将喷涂在矿井内壁上的混凝土桨抹平的抹平机构，连通在支管后部的T形喷涂头，连通在支管与输送管之间的控流单元，本发明通过自调节注浆机构中的滚轮遇到不同宽度的裂缝后移量不同来控制堵头和锥形挡环之间的间歇变化，从而可以根据不同宽度的裂缝自动调整注浆量，保证不同的裂缝都能够被充分填充，提高了对井壁的喷涂质量。