本发明公开了一种铰接杆等速万向四轮定位仪检定单元，属于交通运输技术领域，包括单元座、设置在单元座一侧的驱动电机、设置在单元座上方的等速旋转座、设置在等速旋转座上方的主销组合、卡接在主销组合两侧的半轴组合和套设在主销组合上方的角度调整装配，角度调整装配的数量为两个，两个角度调整装配均包括调角底座、调角驱动力臂、调角铰接板、调角主销套和调角拨杆，单元座的上表面与调角底座的下表面活动连接，调角底座的内侧与调角驱动力臂的一端相贴合，调角驱动力臂的另一端与调角拨杆穿设连接，调角拨杆远离调角驱动力臂的一端与调角铰接板连接，调角铰接板内侧与调角主销套相连接。本发明采用铰接杆等速万向节连接，提高了测量准确性。