本发明公开一种可有效区分构件的点云分割方法，包括如下步骤：步骤1：获得目标点云集合；步骤2：计算出目标点云集合中各个点云的法向量；步骤3：计算出目标点云集合中各个点云的点云曲率，点云曲率包括最大曲率和最小曲率；步骤4：基于点云的最大曲率和最小曲率进行点云分割。本发明通过多个方向计算点云的最大和最小曲率，从而基于该点云的最大最小曲率进行点云分割，能够高效完成点云的分割，并且能够精准识别点云之间是否为准则同一类，从而能够基于这样的点云分割完成构件区分。