本发明提出一种含Zr高强5系铝合金板带材及其制备方法，所述铝合金板带材按质量百分比计的如下组分：Zr=0.05%~0.30%；Mg=5.0%~6.0%；Fe=0.10%~0.30%；Si=0.05%~0.20%；Cu=0.01%~0.05%；Mn=0.1%~0.50%；Cr=0.01%~0.30%；Cr+Mn=0.15%~0.50%；Ti=0.1%~0.25%，以及余量的Al和不可避免的杂质；其制备方法包括如下步骤：（1）熔炼和半连续铸造；（2）均匀化退火；（3）加热；（4）热轧；（5）冷轧；（6）成品退火。本发明制备出厚度0.5~2.0mm铝合金板带材，该铝材中第二相和晶粒尺寸细小，弹性模量≥70GPa，抗拉强度≥350MPa，屈服强度≥250MPa，伸长率≥10%，0T折弯不裂（折弯压头半径R＜0.15mm），满足汽车车身内板、气缸盖、离合器壳、油底壳等部件对铝合金板带材高强度和高成形性能的技术需求。