发明授权
- 专利标题: 八轴喷砂机器人
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申请号: CN202310450148.4申请日: 2023-04-24
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公开(公告)号: CN116604475B公开(公告)日: 2024-09-24
- 发明人: 汤斌斌 , 石成林 , 吴化格 , 文习山
- 申请人: 湖北三江航天涂装设备工程有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市江岸区开明路5号金冠大厦6层605、607室
- 专利权人: 湖北三江航天涂装设备工程有限公司
- 当前专利权人: 湖北三江航天涂装设备工程有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市江岸区开明路5号金冠大厦6层605、607室
- 代理机构: 武汉维兴专利代理有限公司
- 代理商 胡壮
- 主分类号: B24C3/00
- IPC分类号: B24C3/00 ; B24C5/04 ; B24C9/00
摘要:
本申请涉及喷砂技术领域,具体公开了一种八轴喷砂机器人,其包括机器人本体、电气供应系统和电气控制系统,所述机器人本体包括纵向天车、横向小车、回转臂、伸缩臂、水平大臂、水平小臂、水平旋转臂和喷嘴,还包括用于对所述喷嘴的出料口的大小进行调节的大小调节机构,还包括用于对工件表面的喷砂情况进行检测的检测装置;当所述检测装置检测到工件表面喷砂情况不完全时,所述大小调节机构根据未喷砂面积调节所述喷嘴的出料口大小,并对工件未喷砂部位进行补喷。本申请具有改善喷砂机器人对工件喷砂时出现的局部喷砂不到位的效果。
公开/授权文献
- CN116604475A 八轴喷砂机器人 公开/授权日:2023-08-18
IPC分类:
B | 作业;运输 |
B24 | 磨削;抛光 |
B24C | 磨料或微粒材料的喷射 |
B24C3/00 | 磨料喷射机床或装置;车间 |