八轴喷砂机器人
摘要:
本申请涉及喷砂技术领域,具体公开了一种八轴喷砂机器人,其包括机器人本体、电气供应系统和电气控制系统,所述机器人本体包括纵向天车、横向小车、回转臂、伸缩臂、水平大臂、水平小臂、水平旋转臂和喷嘴,还包括用于对所述喷嘴的出料口的大小进行调节的大小调节机构,还包括用于对工件表面的喷砂情况进行检测的检测装置;当所述检测装置检测到工件表面喷砂情况不完全时,所述大小调节机构根据未喷砂面积调节所述喷嘴的出料口大小,并对工件未喷砂部位进行补喷。本申请具有改善喷砂机器人对工件喷砂时出现的局部喷砂不到位的效果。
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