一种北斗船载接收设备的对地航速数据优化方法及系统
摘要:
本发明属于船舶卫星导航技术领域,尤其涉及一种北斗船载接收设备的对地航速数据优化方法及系统,方法包括首先获取北斗船载接收设备接收的数据,并对北斗船载接收设备接收数据中的RMC语句进行预处理;提取预处理后的RMC语句中的对地航速数据;并计算连续N个对地航速数据的滑动平均值Mean和动态方差值Var;最后预设门限值,并比对动态方差值与预设的门限值,若动态方差值Var小于预设的门限值,则输出对地航速数据的滑动平均值Mean,否则直接输出从RMC语句提取的对地航速数据。本发明能够解决现有技术中北斗船载接收设备在低速运动或静止时,输出的对地航速数据存在抖动问题,影响船舶在靠港、密集航道等场景下的驾驶人员对船舶航行状态的判断的问题。
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