本发明涉及齿轮齿条啮合测试技术领域，具体涉及一种弯轨齿轮齿条啮合试验装置，包括齿条座和驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于控制所述齿条座沿所述齿条座的长度方向移动，所述第二驱动组件用于控制所述齿条座沿所述齿条座的宽度方向移动，所述齿条座上设置有齿条，所述齿条的长度方向与所述齿条座的长度方向同向，所述齿条用于与齿轮相啮合。在本申请中，通过控制第一驱动组件和第二驱动组件，以及控制齿轮绕者转轴旋转，在不更换齿条的前提下，能够对多种曲率半径的弯轨齿轮齿条进行啮合测试，从而降低测试成本，并降低操作者的工作量，无需对齿条进行更换。