本申请涉及全自动衬套铰孔设备及其加工方法，该方案包括机架；螺旋出料装置，用于将批量待二次加工检测的衬套逐个输出；第一承台；机械手，用于夹取移动衬套；下压铰孔加工机构，用于将第一承台上的衬套移动至加工工位进行下压铰孔二次加工操作，然后将加工完成后的衬套移动至第二承台；加工工位，设于下压铰孔加工机构下方；第二承台，用于临时放置待检测的衬套；精度检测装置，与第二承台连接；激光打标装置；合格桶；不合格桶。本申请快速对每个衬套进行加工，以达到加工精度，并将不合格的衬套打回进行回收。