本发明公开了一种用于地形测绘的自动化三维激光扫描仪及其操作方法，属于地形测绘技术领域。为解决设备掉落易受损及测绘效果不佳的问题，本发明中顶支撑环和底支撑环之间通过缓冲组件连接，在三维激光扫描仪本体与地面碰撞之前，连杆会优先与地面进行撞击，在缓冲弹簧的作用下，连杆对设备进行缓冲，防止其与地面碰撞受损，提高设备的使用寿命，降低损耗，地形测绘单元通过三维激光扫描仪本体对地形测绘所需的数据进行采集和处理，数据处理模块可以实现对地形的地理信息采集和测绘，操作方便，可扩展性强，并且能够实时实现在线的测绘信息预览，通过可视化处理模块和模型构建模块