本发明涉及一种智能爬楼梯机器人，属于机器人技术领域。该智能爬楼梯机器人包括主体、两个行走机构和两个防偏向机构，两个行走机构并排设置于主体的底部，行走机构的两端能够相对于主体独立升降，防偏向机构设置于机架上且能够与台阶接触。本发明提供的智能爬楼梯机器人，主体用于盛放物品等，行走机构用于带动主体前进，两个防偏向机构能够根据自身的行走状态及与台阶的位置关系，判断主体的行进方向且控制两个行走机构的转速不同，实时调整智能爬楼梯机器人的行进方向，以使其始终能够沿着楼梯的方向前进，防止出现行进方向偏斜的情况发生，并且，智能爬楼梯机器人还可以随螺旋形楼梯的螺旋方向前进，适用于不同类型的楼梯。