一种面向车道线检测的知识蒸馏方法
摘要:
本发明公开了一种面向车道线检测的知识蒸馏方法,其包括学生卷积神经网络和教师卷积神经网络,其包括步骤S10和/或步骤S20;其中,步骤S10是基于中间过程特征图的特征关系相关性的知识蒸馏,步骤S20是基于训练结果特征图的融合多尺度对抗网络的知识蒸馏。本发明提出了一种面向车道线检测模型的融合特征关系相关性以及多尺度对抗网络的知识蒸馏方法,用于解决语义分割小模型泛化能力弱、语义信息不连续的问题。
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