发明授权
- 专利标题: 一种面向车道线检测的知识蒸馏方法
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申请号: CN202310756149.1申请日: 2023-06-26
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公开(公告)号: CN116502706B公开(公告)日: 2023-10-10
- 发明人: 朱凤华 , 张欢 , 郑奎 , 沙尧尧 , 李崇
- 申请人: 中科领航智能科技(苏州)有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)简村路100号苏州湾智慧信息产业园18层1801室
- 专利权人: 中科领航智能科技(苏州)有限公司
- 当前专利权人: 中科领航智能科技(苏州)有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)简村路100号苏州湾智慧信息产业园18层1801室
- 代理机构: 上海利迅知识产权代理有限公司
- 代理商 孙刚
- 主分类号: G06N3/096
- IPC分类号: G06N3/096 ; G06N3/0464 ; G06N3/045 ; G06V20/58 ; G06N3/094
摘要:
本发明公开了一种面向车道线检测的知识蒸馏方法,其包括学生卷积神经网络和教师卷积神经网络,其包括步骤S10和/或步骤S20;其中,步骤S10是基于中间过程特征图的特征关系相关性的知识蒸馏,步骤S20是基于训练结果特征图的融合多尺度对抗网络的知识蒸馏。本发明提出了一种面向车道线检测模型的融合特征关系相关性以及多尺度对抗网络的知识蒸馏方法,用于解决语义分割小模型泛化能力弱、语义信息不连续的问题。
公开/授权文献
- CN116502706A 一种面向车道线检测的知识蒸馏方法 公开/授权日:2023-07-28