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公开(公告)号：CN118522174A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588604.6
申请日：2024-05-13
申请人： 中科领航机器人(苏州)有限公司 , 中科领航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0969 , G07F15/00 , G06Q10/30 , G06Q50/06 , B25J11/00 , B25J9/16 , B60L53/30 , B60L53/35 , B60L53/66
摘要： 本发明提供一种基于移动充电机器人的停车场自主式充电方法及系统，涉及新能源汽车智能充电技术领域。所述方法包括：将停车场进行三维建图，获得整个停车场的地图信息；建立位置信息；将位置信息反馈给APP，进行停车区域划分，划分出适合相应车辆的停车区域；根据APP的选项，引导相应种类的车辆停到相应的停车区域；对有充电需求的车辆，APP制作充电工单发送给移动充电机器人；根据充电工单，移动充电机器人执行电池包充电任务；充电任务完成后，APP进行费用结算同时给移动充电机器人发送电池包回收任务的工单；根据电池包回收任务的工单，移动充电机器人执行电池包回收任务。根据本发明，可实现新能源汽车自主充电，提高停车场资源利用率。
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公开(公告)号：CN117173487A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311215236.2
申请日：2023-09-20
申请人： 中科领航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/52 , G06T5/00 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及非机动车管理技术领域，且公开了一种基于多尺度图像增强和YOLOv5s算法的雾天非机动车检测方法，包括如下步骤：步骤1、对数域转化；步骤2、指数化；步骤3、图像色彩恢复；步骤4、图像特征提取；步骤5、目标特征融合；步骤6、非极大值抑制，本发明对雾天拍摄的非机动车图像使用多尺度图像增强算法进行去雾预处理，降低雾气对目标物体的遮蔽，提高目标轮廓的清晰度，使得图像主体特征更加突出，非机动车目标的检测会更加精确，使用soft‑NMS算块代替原始NMS非极大值抑制算法，减少重叠区域目标的丢失，降低漏检率，在特征金字塔中使用SPPFCSPC模块改进主干网络，增大模型的感受野，提高特征提取的速度。
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公开(公告)号：CN116580098B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310847894.7
申请日：2023-07-12
申请人： 中科领航智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动靠机系统舱门位置探测方法，其是一种飞机客梯车在靠近飞机舱门时探测飞机舱门位置的方法，所述飞机客梯车上水平朝向前方地安装有立体视觉相机，包括以下步骤：创建坐标系；采集图像；转换点云；投影；获取边界点;获取边界序列；求取舱门左、右、上、下边界的空间曲线方程；求取交点；求取平行中线曲线方程L0；求取中点P0。本发明通过有限的计算，可以高精度地获取飞机舱门中心点的位置，具有使用方便，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116502706A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310756149.1
申请日：2023-06-26
申请人： 中科领航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V20/58 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种面向车道线检测的知识蒸馏方法，其包括学生卷积神经网络和教师卷积神经网络，其包括步骤S10和/或步骤S20；其中，步骤S10是基于中间过程特征图的特征关系相关性的知识蒸馏，步骤S20是基于训练结果特征图的融合多尺度对抗网络的知识蒸馏。本发明提出了一种面向车道线检测模型的融合特征关系相关性以及多尺度对抗网络的知识蒸馏方法，用于解决语义分割小模型泛化能力弱、语义信息不连续的问题。
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公开(公告)号：CN113581303A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111027953.3
申请日：2021-09-02
申请人： 中科领航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B62D53/12
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶的自动对接货斗的定位装置及方法，该装置包括牵引车头和货斗，所述牵引车头的末端固定安装有驱动机构，所述驱动机构上设有定位杆，所述牵引车头的末端固定安装有固定块，所述固定块上开设有定位孔O3。本发明中，牵引车头前轮向右偏转，设偏转角为α，在保持α不变的情况下启动牵引车头倒车，牵引车头倒车过程中，使牵引孔E与定位孔O3重合，此时，驱动机构驱动定位杆向下移动插入定位孔O3和牵引孔E，完成牵引车头和货斗的自动对接，大大提高了牵引车头与货斗对接的工作效率，且整个过程中，人不在牵引车头的活动范围内，大大提高了可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114834271B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210444616.2
申请日：2022-04-26
申请人： 中科领航智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于区块链和无人驾驶技术的停车场充电管理系统及方法，旨在解决目前停车场内充电桩数量有限，难以满足新能源车数量日益增长的需求。本发明的系统包括，管理中心软件、区块链系统、充电桩、具备无人驾驶功能的车辆、手机APP。充电桩、车辆、手机APP通过有线或无线网络和管理中心软件相连。用户在停车场内任一位置完成停车后，通过手机APP预约充电，管理中心软件在充电桩空闲时给车辆发送指令，车辆自动驾驶到充电桩位置完成充电，无需驾驶员排队充电，实现了充电桩和停车位的充分利用，能够满足新能源车辆比例不断增长的需求，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN116580098A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310847894.7
申请日：2023-07-12
申请人： 中科领航智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动靠机系统舱门位置探测方法，其是一种飞机客梯车在靠近飞机舱门时探测飞机舱门位置的方法，所述飞机客梯车上水平朝向前方地安装有立体视觉相机，包括以下步骤：创建坐标系；采集图像；转换点云；投影；获取边界点;获取边界序列；求取舱门左、右、上、下边界的空间曲线方程；求取交点；求取平行中线曲线方程L0；求取中点P0。本发明通过有限的计算，可以高精度地获取飞机舱门中心点的位置，具有使用方便，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115129053A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210729850.X
申请日：2022-06-24
申请人： 中科领航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机场牵引运输车及其自动驾驶系统，一种机场牵引运输车，包括车体。本申请中，环境感知设备主要包括相机、32线激光雷达、16线激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达，这些设备用于收集车辆外部的交通信号、路面状态、车流情况、行人移动的数据信息。以5G网络，北斗高精度定位、图像及多传感器融合定位与控制、轨迹跟踪、自动驾驶计算平台ADU、GPU为依托，以自动驾驶操作系统为基础，通过以太网和上层交换机与传感器硬件设备进行交互。自动驾驶计算平台对车辆的转向、制动、油门、档位的控制，会转化成具体的命令，通过CAN总线输出到各个执行模块，实现牵引车的无人驾驶。
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公开(公告)号：CN113537580A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110721667.0
申请日：2021-06-28
申请人： 中科领航智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应图学习的公共交通客流预测方法及系统，该方法通过构造图学习模块来生成可能的关系矩阵，然后以交替训练的方式来优化图学习模块和预测网络模块的可学习参数，在以一方为最优估计的情况下实现另一方的期望最大化，最终得到最优的关系矩阵；然后基于最优的关系矩阵对公共交通客流进行预测。本发明能够从城市公共交通客流数据中自适应学习其隐藏的复杂空间依赖关系，使得网络预测模型中的关系矩阵更加合理可靠，从而能够进一步提升客流量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116673959B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310777609.9
申请日：2023-06-28
申请人： 中科领航机器人(苏州)有限公司 , 中科领航智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及新能源汽车智能充电技术领域，且公开了一种基于单目视觉的汽车充电机器人充电口瞄准方法，包括以下步骤：S1、充电机器人的机械臂为6自由度；S2、选定坐标系；S3、控制机械臂水平向右运动，采集充电口图像；S4、图像处理，识别电极，统计电极的像素面积；S5、数据拟合，找出电极面积最大的极值点；S6、控制机械臂竖直向上运动，获取极值点对应的纵坐标；S7、到达最佳拍照点；S8、找到单目相机最佳的航向角；S9、找到单目相机最佳的俯仰角；S10、机械臂带动充电枪以最佳的瞄准位姿运动，即可准确插入到充电口。本方法以较低的硬件成本配合数学方法即可获得充电枪瞄准充电口的最佳位姿。方法精度高，容易实施。
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