发明公开
- 专利标题: 去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备
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申请号: CN202310764225.3申请日: 2023-06-27
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公开(公告)号: CN116500902A公开(公告)日: 2023-07-28
- 发明人: 黄晓平 , 王晓玮 , 岳小飞 , 王志军 , 杨凯铜 , 张修玮 , 谢凤云 , 唐梦莹 , 何漫丽 , 尹仕卿
- 申请人: 航天科工火箭技术有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市新洲区星谷大道216号
- 专利权人: 航天科工火箭技术有限公司
- 当前专利权人: 航天科工火箭技术有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市新洲区星谷大道216号
- 代理机构: 武汉智汇为专利代理事务所
- 代理商 李恭渝
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本发明涉及去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备,包括分段设计,将星箭分离段分为粗控段和精控段;校正网络初步设计,根据粗控段和精控段的分界点对应的回路开环传递函数计算裕度,所述裕度满足预设幅值裕度以及预设相位裕度;粗控段和精控段的开关门限和节能参数设计;粗控段和精控段回路裕度设计,若粗控段或精控段的回路开环传递函数裕度不满足要求,则返回至校正网络初步设计步骤,重新调整校正网络;蒙特卡洛打靶仿真验证。本发明的方法,仅在一种固定校正网络情况下,通过将星箭分离段分为粗控段和精控段,采用开关门限和节能参数的巧妙组合,使姿态控制回路具备较高的裕度,最终达到去任务化的效果。
公开/授权文献
- CN116500902B 去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备 公开/授权日:2023-09-29