本发明提供了一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的方法及系统，该方法将回弹强度检测装置与网格化精检台车综合作为隧道衬砌结构的精检扫描机构，按照环纵向组合扫描的方式全覆盖扫描隧道衬砌采集混凝土强度信息；扫描时将检测得到的数据实时地上传到现场的检测主机和远端服务器系统；进而基于网格的坐标对检测得到的各网格单元混凝土强度信息进行空间归位，使强度信息与整体隧道衬砌空间关联，并提取识别隧道各检测网格单元的检测结果所体现的混凝土强度信息，根据其与标准值的差值分析衬砌强度缺陷。采用该方案能够实现隧道衬砌结构强度的全覆盖检测，在实现衬砌强度属性高精度连续检测的同时保证快速的检测效率，作业模式可灵活配置，实用性好。