本发明公开一种岩土工程钻孔装置，包括收放机构，收放机构的收放端安装有伸缩杆组件；伸缩杆组件周向设置有若干冲抓瓣，伸缩杆组件的固定端安装有若干第一转轴，第一转轴与冲抓瓣顶部转动连接，伸缩杆组件用于驱动冲抓瓣在第一转轴上转动，从而使若干冲抓瓣收拢或者张开；若干滚轮组件，若干滚轮组件转动连接在冲抓瓣靠近伸缩杆组件的一侧，冲抓瓣内转动连接有与第一转轴传动连接的第一传动组件，第一传动组件与若干滚轮组件传动连接，第一传动组件用于使若干滚轮组件的转动方向与冲抓瓣的转动方向保持一致。本发明可在冲抓瓣合拢和张开时，分别对岩土施加向上的推力和向下的推力，提高岩土的抓取和排出效果，提高钻孔效率。