发明公开
- 专利标题: 一种基于智能运维管理的配电巡检机器人
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申请号: CN202310314786.3申请日: 2023-03-28
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公开(公告)号: CN116476025A公开(公告)日: 2023-07-25
- 发明人: 徐康 , 薛峰 , 刘则庆 , 王宏岭 , 朱干彬 , 郭连富 , 潘红艺 , 丁慧 , 鲍现元 , 吴楠
- 申请人: 淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂
- 申请人地址: 安徽省亳州市涡阳县涡北工业园内
- 专利权人: 淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂
- 当前专利权人: 淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂
- 当前专利权人地址: 安徽省亳州市涡阳县涡北工业园内
- 代理机构: 合肥晟科正创专利代理事务所
- 代理商 刘闯
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J9/16
摘要:
本发明涉及巡检机器人技术,用于解决路面不平整造成巡检机器人拍摄画面抖动影响巡检结果,且易导致巡检机器人歪斜摔倒造成损伤影响维护的问题,具体为一种基于智能运维管理的配电巡检机器人,包括运维管理系统和机器人本体;本发明通过巡检机器人履带中的顶边轮在转动过程中带动传输带进行转动,使安装在巡检机器人前方两侧支撑框架内的传输带在传输转动过程中,对路面上的路凸进行清理,使路面在清理后更加的平整,巡检机器人行进的更加的稳定,减小发生抖动的几率,使巡检人员通过巡检机器人拍摄的画面进行巡检结果的准确更加判断,给巡检人员的巡检工作造成不良影响减小,且更加平稳的行进减小了巡检机器人摔倒的可能性,减少用户的维护成本。
IPC分类: