本发明涉及一种适应不同形状农产品的仿形去皮装置，该装置包括去皮部件、上箱体、下箱体、动力及传动机构、去皮直径调节机构、力传感器、电源、驱动器a、驱动器b和控制器；其中，动力及传动机构包括动力电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、空心轴、传动轴、输入圆柱齿轮、传动圆柱齿轮、输出圆柱齿轮；其中，去皮直径调节机构包括直径调节电机、转盘、底座。本发明装置设计合理，通过各部件之间的相互配合，可实现适应不同形状大小的农产品进行快速仿形去皮作业，提高了装置对农产品去皮时的作业效率。