本申请涉及康复机器人技术领域，其具体地公开了一种康复机器人交互行为的控制方法及系统，其首先获取被监测患者在预定时间段的肌电信号、在所述预定时间段内多个预定时间点的呼吸频率值和心率值，以及，所述被监测患者的康复进程文本描述；然后，通过人工智能和深度学习技术进行所述患者的肌电信号、呼吸频率值和心率值的时序协同关联特征和所述患者的康复进程文本描述的语义理解特征之间的关联性特征分布信息的充分表达，以此来准确地进行患者的康复状态检测评估，从而根据患者当前康复需求，选择合适的康复任务类型，实现更精准的康复机器人交互行为控制。