本发明提供了一种基于IPSO的飞机海上平台出动离场规划方法，包括以下步骤：步骤1.基于飞机的出动离场流程，建立飞机海上平台出动离场数学模型，将所述飞机海上平台出动离场数学模型转变为含约束条件的目标优化问题，建立基于最小化出动完成时间的目标优化函数；步骤2.调用基于莱维飞行的改进自适应粒子群优化算法对所述目标优化函数进行求解；步骤3.根据所述求解结果，得出飞机海上平台出动离场最小化出动完成时间，从而计算出各飞机海上平台出动离场顺序。本发明利用改进的粒子群算法对出动离场规划问题进行求解，提高了飞机出动效率。