本发明公开了一种自动定位压实度无损检测车，属于路基路面工程技术领域，包括检测车、自动充电仓；所述检测车包括自动避障行走机构、压实度检测机构及远程控制模块，所述压实度检测机构位于所述自动避障行走机构的前端；所述自动避障行走机构用于判断前方障碍物，自动进行合理避障并到达指定位置；所述压实度检测机构用于分析待测路面的压实度；所述远程控制模块用于人工远程控制所述检测车的运行和检测；所述自动充电仓用于所述检测车的充电和停放。本发明可通过远程操控降低劳动强度，提高检测范围，提高检测效率，同时通过压实度检测机构可以推算出还需碾压的次数，减少对地基的损伤。