本发明提供基于钢筋笼的自动振捣装置，包括起吊机，起吊机上设有能够偏摆的安装架，安装架一侧设有固定架，安装架上设有用于调距的变距调节机构，变距调节机构上设有多个前置驱动，前置驱动夹持住电缆，电缆包括纤维玻纤束，起吊机底部设有钢筋笼，钢筋笼包括多个振捣柱；振捣棒抵靠在振捣柱上。提高了振动效率，减少振动的次数。给钢筋笼接入低压电流，振捣棒可检测到低压电流，在通过编码器计算电缆圈数，控制振捣棒插入深度。电缆中包含纤维玻纤束，纤维玻纤束具有挠性，以避免电缆缠绕，提升了电缆的防缠绕能力。通过控制轴瓦与第一丝杆的开合，能够控制各移动滑块的位置，以调节振捣棒位置，具有较大的推广价值。