本发明公开了一种基于GPI观测器的积分终端滑模控制MPPT方法，包括以下步骤：S10，对光伏系统等效Boost电路拓扑结构进行分析，建立系统数学模型，得到变换器的输出状态方程；S20，引入比例积分控制估计系统状态，设计终端滑模函数，根据S10中的数学模型构建滑模控制器；S30，根据S20中的滑模控制器，运用李雅普诺夫稳定定理验证滑模动态的存在性系统的稳定性。本发明可精确追踪光伏最大功率点，且起到抑制普通滑模抖振的作用。实现平滑、稳定、快速收敛的MPPT控制，提高光能的转换效率。