在一方面，雷达控制器确定雷达时隙格式，该雷达时隙格式配置在第一码元上通过从第一基站到第二基站的第一链路对参考雷达信号的传输、继之以在至少一个第二码元上通过从该第一基站到该第二基站的至少一个第二链路对至少一个目标雷达信号的传输；以及向该第一基站和该第二基站传送对该雷达时隙格式的指示。该第一基站根据该雷达时隙格式传送该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号，并且该第二基站根据该雷达时隙格式接收该参考雷达信号和该至少一个目标雷达信号。