本发明涉及建模仿真领域，其目的在于提供一种关节接触力学仿真模型建立方法、装置及电子设备，该方法包括：获取关节各组成结构在外力受力条件下的原始图像和材料属性信息；将原始图像进行图像识别得到关节接触结构的主面结构图像和从面结构图像；结合材料属性信息和外力受力条件对主面结构图像和从面结构图像进行分析得到主面结构的第一信息图谱和从面结构的第二信息图谱；基于的第一信息图谱和第二信息图谱建立接触力学仿真模型。本发明通过对外力受力条件下的原始图像进行分析建立高精度的接触力学仿真模型，基于接触力学仿真模型可以快速对人体关节接触进行仿真模拟生成仿真模拟结果，有效提高接触力学分析效率。