- 专利标题： 一种用于无人平台导航的仿生偏振光罗盘自适应曝光方法
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申请号： CN202310607157.X申请日： 2023-05-26
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公开(公告)号： CN116295316B公开(公告)日： 2023-08-29
- 发明人: 何晓峰 , 范晨 , 胡小平 , 张礼廉 , 周文舟 , 范颖 , 陈云龙
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 长沙国科天河知识产权代理有限公司
- 代理商 唐品利
- 主分类号： G01C17/00
- IPC分类号： G01C17/00 ; G01C1/00 ; G01C17/38 ; H04N23/73 ; G06F17/11
摘要：
本申请涉及一种用于无人平台导航的仿生偏振光罗盘自适应曝光方法。所述方法包括：动态调整仿生偏振光罗盘的曝光时间，直至罗盘处于正常成像区间，记录当前的曝光时间；利用光罗盘成像结果计算天空偏振度信息；结合当前曝光时间和仿生偏振光罗盘响应计算入射光的自然辐照值；建立基于曝光时间的仿生偏振光罗盘误差模型，求解得到光罗盘的最优曝光时间参数。采用本方法能够求解仿生偏振光罗盘的最优曝光时间，提高仿生偏振光罗盘的定向精度。
公开/授权文献
- CN116295316A 一种用于无人平台导航的仿生偏振光罗盘自适应曝光方法 公开/授权日：2023-06-23
