本发明公开了一种掘进机，包括主机、前移机构和顶升机构；前移机构包括伸缩底座和可前后伸缩的前移驱动器，伸缩底座设于主机的底部，前移驱动器的两端分别铰接伸缩底座和主机；顶升机构连接于主机且位于伸缩底座的侧面，顶升机构的输出端能够通过向下的伸出运动撑住洞壁，以将主机撑离伸缩底座，且能够通过向上的回缩运动使主机贴合于伸缩底座。该掘进机能够利用主机自身重力和开挖洞壁对掘进机底部的摩擦力，使掘进机与洞壁之间的摩擦力提供掘进机前进反力，实现主机断续的步进前移，能够摆脱传统掘进机推进过程中依赖成型衬砌环作反力支架的限制，适用于异形断面掘进，一次步进距离可根据需要在设计极限范围内进行灵活调整，使用灵活。