本发明公开了一种交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手，包括行走平台和回转平台，所述回转平台设置于所述行走平台的顶面，操作仓，所述操作仓安装于所述回转平台的顶面；抓取机械手组件，所述抓取机械手组件安装于所述回转平台的顶面；旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述抓取机械手组件上。该交通安全钢护栏立柱施工打桩机用立柱抓取用机械手不但能够极大的减少人力资源投入，还能便于保障机械手抓取立柱保持垂直度，同时在打桩时对立柱进行定位辅助导向，保障立柱打桩时的垂直度，降低立柱偏移倾斜的概率，并实时对立柱的垂直度进行检测，可及时纠偏，提高打桩的合格率，保障交通施工的质量。