本发明公开了一种方舱自动化涂覆路径规划方法及系统，自动化涂覆路径规划方法包括喷漆区域建模、喷漆质量建模、喷漆过程建模、喷漆路径智能规划建模，将方舱三维模型、喷漆质量模型代入能效控制模型，在可接受外观质量的基础上，对喷漆的遍历时间进行优化缩短，最终获得最优的喷涂施工路径；自动化涂覆系统包括喷漆室、喷涂机器人、静电喷漆系统以及控制系统，所述喷涂机器人将喷漆室内的方舱按照已生成的喷漆轨迹进行涂覆。本发明解决了人工喷涂生产成本高、效率低、质量一致性难以控制的问题，同时克服了大型装备三维空间喷涂工作的涂覆系统能力不足的问题，最终使方舱涂覆效果更加高效、优质。