本发明公开了基于双目视觉的水接触角在线检测方法，在待测物体表面喷水并静置，直到物体表面水滴处于稳态，基于双目立体视觉技术采集物体表面水滴的光学图像，通过激光辅助照射水滴，提取激光图像中心线，获得图片每条激光条纹的像素坐标并将它们转换到同一基准坐标系下，得到点云图，构建出水滴的三维空间坐标，最后取水滴截面，拟合水滴轮廓曲线，计算水接触角。本发明无需取样和精密的光学条件即可获得任意表面的水接触角，从而突破现有技术的限制，实现带电运行情况下硅橡胶复合绝缘子的水接触角在线检测，测量结果高于喷水分级法的检测精度，操作便捷，成本低，适用于绝缘材料、绝缘子设备等带电运行状态下表面憎水性的现场检测。