本发明公开了一种八极异极型直流混合磁轴承，包括定子组件和同轴设置在定子组件内的转子组件，转子组件包括转轴和设置同轴设置在转轴外的转子铁芯；定子组件包括定子铁芯、外定子悬浮极、内定子悬浮极、辅助磁极、永磁体和分别绕在外定子悬浮极和内定子悬浮极上的线圈，内外定子悬浮极各有四个及内定子悬浮极包含四个铁芯，内外定子悬浮极均匀间隔分布在定子铁芯内表面，外定子悬浮极和内定子悬浮极交错间隔分布；外定子悬浮极内圈对应设有四个辅助磁极，外定子悬浮极与辅助磁极之间间隔有第一气隙；辅助磁极与相邻的两个内定子悬浮极之间嵌有永磁体，相邻的两块永磁体的磁极相反；内定子悬浮极、辅助磁极、永磁体与转子铁芯之间间隔有第二气隙。