本申请实施例提供了一种交通信号灯系统及交通信号灯系统的控制方法；本申请实施例的交通信号灯系统除了包括主控器、路口交通信号灯和路口车道信号灯之外，还包括埋地信号灯，其中，埋地信号灯埋设在道路的车道切换区，用于根据对应道路的通行方向，对同一通行方向的切换前车道和切换后车道的流向进行引导、以及对切换后车道上的车辆的行止进行提示；该埋地信号灯不仅可为前方道路的通行情况进行提示，避免由于前方车辆体型较大所导致的后方车辆驾驶员视线受阻，无法看清前方道路上方交通信号灯的指示的情况的发生，而且，还可在车道数量发生变化时，对车辆提供清晰有效的引流，大大提高指示内容的清晰度和丰富性，有助于提高道路的行驶安全。