本发明提供了一种牛奶基组合物及其制备的牛奶基3D打印食品。每1000份所述牛奶基组合物包括如下重量份数的原料：牛奶800‑900份，白砂糖55‑65份，单/双甘油脂肪酸酯0.5‑1.0份，卡拉胶3.0‑3.5份，结冷胶0.3‑0.6份，刺槐豆胶2.0‑2.5份，海藻酸钠3‑5份等。本发明的牛奶基组合物通过合理复配组合物原料，使组合物在3D打印温度下具有适合3D打印的粘度，保证3D打印制品的成型。同时，本发明在制备牛奶基组合物的过程中，对混合物料液进行高温剪切搅拌并均质处理，使组合物中各物料分散均匀，保证了3D打印制品的光滑。