本发明公开一种抓握位置分析方法及终端，对被涂覆可转移的标记材料的物体进行抓握，抓握完成后采集人手位置点云信息，此时，人手位置点云信息会含有被标记材料标记的位置，根据标记材料对人手位置点云信息进行区域分割，得到人手抓握位置点云数据，最后对人手抓握位置点云数据进行特征分析，得到特征分析结果，实现了人手抓握位置的特征分析，不再像现有技术中使用传感器阵列结构式的数据手套采集人手抓握位置信息，而是利用标记材料使得人手抓握后留下抓握痕迹，在对人手位置点云信息进行区域分割后，得到准确完整的人手抓握位置点云数据，从而能够高效、精准地分析人手抓握位置的特征。