超高层建筑狭小空间多立管智能化施工装置及方法
摘要:
本发明提供一种超高层建筑狭小空间多立管智能化施工装置及方法,属于智能化装配式建造技术领域。本发明利用基于集控平台控制的自动举升模块实现多立管智能化吊装施工作业,集控平台接收吊装单元上的第一激光扫描仪以及微型摄像头传递的数据并进行分析处理,对立管吊装过程进行动态调整,保证吊装效率和质量;同时接收智能限位器上第一激光定位器检测数据进行分析处理,控制智能限位器移动,保证从智能限位器出来的钢丝绳与定滑轮线槽中心始终对齐。本发明还通过遥控装置控制智能套管组装模块中各滑轨运动,对套管进行自动化定位,利用套管连接件将定位完成的套管连接为整体,保证各楼层套管中心处于同一垂线上,为后续立管顺利吊装奠定基础。
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